微創外科手術近年逐漸普及，本港醫院一直採用美國的「達文西機械臂」系統，惟其採用的直臂靈活度及觸感較差，病人傷口亦多。理工大學工業及系統工程學系團隊，2012年起與港大外科及婦產科合作，研發出可在病人體內組裝的「變形金剛」式機械臂系統，可經病人陰道或肛門等自然腔道進入人體施手術，以達「無創」效果。
研究團隊指出，以往的微創手術機械臂伸縮及靈活度有限，醫生需在病人腹部開3至6個切口，才能把機械臂放入人體做手術，本土研發的機械臂系統則可透過單切口或自然腔道，先把導管置入病人體內，再經導管置入最多6組機械臂及攝像鏡頭，並於病人體內組裝，其移動自由度有如人體手臂。團隊指出，有別以往因採用外置摩打，令醫生難感受機械臂力度，新技術把微型摩打內藏於機械臂內，令觸覺敏感度提高，更適合複雜手術。
港大外科學系名譽臨牀教授楊重光稱，新技術已完成切活豬膽囊手術的試驗，下一步會在人體屍體上操作，目標是2018年開展人體臨牀應用。
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