R2C2：支援3廠商戶外機械人主攻建築測量行業

【明報專訊】索特機械人有限公司（R2C2 Limited）創辦人兼首席執行官王瑾燊表示，在約6年前，他在香港物流及供應鏈多元技術研發中心（LSCM）工作時，已預料將會出現一家企業同時使用多個生產商製造的機械人，由於每個生產商都有一套控制系統，變相令培訓和運作成本拉高。2020年，該公司成立，開始研發一套統一的機械人控制系統ARC。到了2021年開始聽到一些企業反映上述問題。

統一機械人控制系統省培訓運作成本

現時，該公司是透過在機械人上加裝一個控制器的方式，令ARC能夠兼容不同生產商的機械人。該公司研發的控制器，附加激光雷達、鏡頭和人工智能技術，可令機械人原有的性能有增無減（例如增強其自動避障功能）。由於安裝和拆卸耗時不多，所以企業不一定為每個機械人都配上一個控制器。

至於應用方面，該公司暫時是主攻戶外使用的機械人，尤其是建築、測量、土木工程等行業用來檢查岩土或勘察的四足機械人和履帶機械人等。稍後，還計劃支援一些農業機械人。

現時，ARC已可支援3個生產商的機械人，分別是美國波士頓動力公司（Boston Dynamics）、瑞士ANYbotics，以及中國內地宇樹科技（Unitree）等。在「2022香港資訊及通訊科技獎」中，ARC獲得一個「商業方案」（新興技術）銀獎。該公司也是波士頓動力公司的四足機械人SPOT的第一家香港特約開發商，並且入選了香港工業總會轄下香港初創企業協會主辦的「初創飛昇計劃」（STARS Programme）。

王瑾燊指出，以傳統方式在地盤使用多個生產商的機械人，要讓每個機械人都在地盤行一轉來創建地圖，相當花時間。但改用ARC後，只要讓其中一個機械人在地盤行一轉，創建的地圖就可讓不同生產商的機械人共用。

ARC透過Wi-Fi、4G或5G與機械人連繫。今年初，該公司還曾示範透過互聯網，遠在巴基斯坦遙距控制位於香港的機械人，延時只是1至2秒。稍後，ARC可透過無線電技術來連繫機械人。為了控制延時，該公司會分別使用2.4GHz的無線電波來傳送機械人的控制信號，以及使用5.8GHz的無線電波來傳送圖像。