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科大再奪水底機械人賽全球冠軍 新任務分體式微機械潛管道 光纖助克難

【明報專訊】香港科技大學的水底機械人隊第9次代表香港參與「MATE國際水底機械人大賽」,繼2017年後首次奪冠,今年團隊擊敗來自全球的24支國際隊伍,再度在比賽中獲全場總冠軍。負責帶隊的科大電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添表示,今年首次在水底機械人設置高清數碼鏡頭(HD-SDI鏡頭),用於收集影像數據作分析,又要另外組裝一架「分體式微型水底機械人」,以完成新增比賽項目,有一定難度。

換裝高清鏡頭 追蹤水底標記

胡錦添表示,今年水底機械人比賽設有4個大項共17個任務,參賽隊伍除了需要控制水底機械人,在水深5米的地方完成搬運水管、將物品放置於指定位置等基本任務外,亦要完成新引入的3項任務,包括自動導航、微型機械人管道檢查,以及自動影像識別系統,難度較以往高。

為了完成新任務,團隊改良了水底機械人,將以往使用的模擬信號鏡頭換成HD-SDI鏡頭,解像度由原本的480x320提升至1920x1080,並可直接收集數碼影像數據作分析。團隊副隊長、就讀跨學科課程二年級的張日榮解釋,模擬信號鏡頭功能上有局限,自今年初已在網上搜尋資料,最後決定做新嘗試,在水底機械人設8個HD-SDI鏡頭,部分用於自動導航時,追蹤水池中的標記,亦有鏡頭用於影像識別,在水池中數出不同形狀的圖案。

另外,今年的新任務之一,是要從水底機械人母體中,分出一部微型機械人,並潛入管道檢查。胡錦添表示,任務難度甚高,因為要重新組裝一部水底機械人,而且機械人體積要夠細小才可進入管道,但同時當中要備有足夠的電池、控制組件、鏡頭等。他說,團隊以光纖連接母體及微型機械人,以確保影像傳輸與控制信號同步,是創新的做法。

胡錦添:培養團結解難

今年科大水底機械人隊再度奪冠,胡錦添認為,比賽可培養團隊團結精神及解難能力,是工程工作的重要條件,亦認為參加比賽只是第一步,提高學生對工程的興趣,讓同學在過程中教學相長後,未來可將更多機械人技術應用於日常生活。

明報記者

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