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智能採摘機械人 助渝杭茶園搣茶

【明報專訊】目前正值名優茶採摘季節,由重慶郵電大學自動化學院研發的「山地名優茶智能採摘機械人」,近日在重慶永川區茶山林園中進行技術驗證。

機械人通過視覺識別系統鎖定目標芽頭,配合雙目攝像頭與人工智能(AI)算法,獲取芽葉三維坐標,柔性機械臂模擬人手動作,以毫米級精度掐取芽葉「一芽一葉」或「一芽二葉」,並通過風力吸附裝置實現無損回收。機械人單芽採摘準確率90%,2秒採摘一片葉,全天候不間斷作業,解決茶農短缺難題。

同為全國重要茶葉產區的杭州,梅家塢附近西湖龍井茶園裏近日投用浙江理工大學研發的第七代AI採茶機械人,通過「AI視覺+注意力機制算法」,在茶葉紋理、顏色高度相似背景下鎖定「一芽一葉」,識別準確率90%。

(綜合報道)

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