受新型冠狀病毒疫情及限聚令等影響，民陣今日（1月1日）沒有發起「元旦大遊行」，而是連同政黨、區議員在全港18區懸掛超過30塊「連儂布」橫額，以及發起「釋放政治犯」汽車巡遊行動。貨車由荔枝角收押所外出發，途徑尖沙嘴、銅鑼灣等地，最後駛至金鐘立法會附近。民陣召集人陳皓桓、副召集人葉錦龍，以及支聯會主席李卓人於出發前在車上發言，並高呼「釋放政治犯」等口號。貨車一度被10多名警員包圍，警方指他們違反限聚令，但沒有發出告票。
陳皓桓手持米高峰喊話，稱儘管無法舉辦遊行，但要告訴政府自己會堅持發聲；李卓人則向收押所大叫「港人沒有忘記你們的付出」、「大家一起撐下去」。陳皓桓見記者時，批評警方刻意阻撓行動，稱早前已與警方溝通，當時警方沒有表示反對；貨車非公眾地方，他質疑眾人如何違反限聚令，又說雖然不斷被打壓、檢控，但不會放棄五大訴求、民主自由等。對於「元旦大遊行」無法成功舉辦，陳皓桓表示抱歉，稱民陣在疫情後會繼續申請舉辦遊行。葉錦龍一度被警方包圍，被要求出示身分證，他批評警方錯誤詮釋限聚令及濫用權力。
貨車駛至立法會附近時，多名警員戒備，有警員攜有藍旗、紫旗等。社民連成員曾健成手持寫有「釋放政治犯」白色氣球，警方稱放氣球會威脅公眾安全。最後氣球升起，警員撕下「治犯」二字，「釋放政」三字則隨氣球升上天。