朝鮮今早（5月31日）發射軍事偵察衛星失敗，運載火箭失靈墜海。對於朝鮮發射衛星，韓國首爾及日本沖繩縣均有發出警報，其後首爾市政府澄清警報是誤發。
朝鮮發射衛星消息傳出後，首爾市政府約於上午6時41分發送短訊稱，首爾地區發布防空預警，提醒市民準備疏散，其後行政安全部於7時03分發布更正短訊表示，該疏散提示屬誤發。首爾市政府再於7時25分發出安全提示短訊，首爾市全境已解除警報。
居於首爾、育有9個月大嬰兒的33歲李姓女子憶述，接獲首個預警短訊時非常驚慌，當時緊急熱線繁忙、網絡緩慢，她不知發生什麼事，差一點就帶嬰孩到地下室避難。她亦有朋友準備執拾行裝準備離家。另一首爾市民表示，知悉預警屬誤報，但認為當局在信息中應說明發生什麼事及應該去哪裏。
日本政府今晨則以沖繩縣為對象，透過全國瞬時警報系統（J-Alert）發布消息稱朝鮮疑似發射彈道導彈，呼籲民眾到建築物內或地下避難。至上午7時04分左右，日本政府研判朝鮮導彈不會落在日本或通過日本上空，解除警報。對於朝鮮宣稱發射衛星，日本政府認為朝鮮實質是要發射彈道導彈，此前研判可能通過日本上空。