韓聯社報道，韓美兩軍周三（5日）凌晨聯合射擊導彈，先後向朝鮮半島以東海域發射4枚地對地導彈，以反制朝鮮周二（4日）試射中程彈道導彈的挑釁。
報道指出，韓軍和駐韓美軍各自發射兩枚陸軍戰術彈道導彈，全部命中東部海域目標，彰顯遏制朝鮮新挑釁的聯合作戰能力。
惟韓軍另發射1枚「玄武-2」彈道導彈，導彈升空不久便偏離正常飛行軌道，墜落地面，產生強光和巨響，引發混亂。有受驚的江原道江陵地區民眾致電政府部門和媒體求助。韓軍稱該導彈未有爆炸，對造成居民受驚致歉。
另外，美國總統拜登周二與日本首相岸田文雄舉行電話會談，兩人強烈譴責朝鮮發射導彈，破壞地區穩定。聯合國秘書長古特雷斯亦譴責朝鮮發射導彈，稱違反安理會決議。歐盟則稱朝鮮行為魯莽和蓄意挑釁。美國亦要求聯合國安理會周三開會討論朝鮮射導彈一事，但受中俄反對。