美國總統拜登及韓國總統文在寅周五（21日）在白宮舉行美韓峰會，雙方討論了多個議題，其中在朝鮮問題上，兩人均認同與朝對話十分重要，亦認同推動朝鮮半島完全無核化是共同目標。拜登稱，在「適當的條件下」，願意與朝鮮領袖金正恩會面。
拜登與文在寅在會談後出席聯合記者會。文在寅說，自己和拜登確信，基於韓朝、美朝之間承諾的對話，是建立朝鮮半島和平的必需條件。他亦稱，拜登政府將採取以美朝新加坡宣言等協商結果為基礎，務實及循序漸進的對朝外交政策。
拜登表示，在「適當的條件下」願與金正恩會面，但強調雙方會面「意味他（金正恩）必須承諾對其核武有所決定」。拜登亦宣布任命美國國務院官員金成（Sung Kim）出任朝鮮特使。
雙方也談到台灣議題，雙方都同意維持台海和平的重要性，決定在此議題上更密切合作。