神舟十二號太空人於今日（20日）早上8時38分，成功開啟天和核心艙節點艙的艙門；至10時12分，身穿中國自主研製新一代「飛天」艙外太空服的太空人聶海勝與劉伯明，先後從節點艙成功出艙，是他們今次執行太空任務以來第二次出艙。上一次出艙是7月4日。
聶海勝與劉伯明其後完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等，隨後將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備安裝等作業。另一太空人湯洪波則留在核心艙內，操控機械臂配合艙外操作。
神舟十二號於今年6月17日升空，航天員在天和核心艙工作生活已滿兩個月，情況良好。