台灣總統蔡英文今（21日）在Twitter祝賀拜登及賀錦麗就任美國正、副總統，祝願拜登政府一帆風順，台灣準備與美國新政府合作，成為一股正義的全球力量。她後來發聲明表示，期待台美關係能在既有的良好基礎上，增進兩國人民福祉及友誼，持續深化合作伙伴關係。
蔡英文稱，美國不僅是台灣在國際上最重要的盟友，也是共享自由民主價值的堅實伙伴，長期以來，台美雙方在政治、經貿、安全與文化等各項領域的多元緊密合作，不但促進兩國人民溫暖深厚的友誼，對於區域的和平穩定與繁榮發展更有積極正面的貢獻。
台灣駐美代表蕭美琴美東時間周三（20日）代表當局出席拜登的就職典禮，這是台灣首度獲得官方正式邀請，中央社引述消息指出，這是1979年兩國斷交以來，台灣首獲得美國就職典禮籌備委員會的正式邀請，與以往透過美國國會議員邀請不同。蕭美琴在Twitter上載參與就職禮影片時表示：「民主是共同的語言、自由是我們的共同目標。我期待與新一屆政府合作，增進共同價值與利益。」
（蔡英文Twitter/中央社）
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Honored to represent the people and government of Taiwan here at the inauguration of President Biden and Vice President Harris. pic.twitter.com/KSatj8vIln— Bi-khim Hsiao 蕭美琴 (@bikhim) January 20, 2021