政府於2020年12月開展「鯉魚門海旁改善計劃」，以提升鯉魚門海旁一帶的暢達性，加強該處作為旅遊熱點的的吸引力。民建聯顏汶羽於立法會口頭質詢時表示，鯉魚門一帶的交通連接有待提升，建議考慮引入水上的士服務。文化體育及旅遊局長羅淑佩回應指，鯉魚門的登岸設施將於明年1月落成，將是一個好的契機，會與水上的士營辦商研究在港島東及東九龍一帶開拓新路線。
政府正打造香港「無處不旅遊」，多名議員提出不同建議，其中議員楊永杰建議當局考慮發展涵蓋黃大仙宗教文化及鯉魚門的旅遊路線，羅淑佩稱相信不少旅遊有興趣參觀宗教設施，發展旅遊熱點工作組會一併考慮。
體育、演藝、文化及出版界議員霍啟剛引述港澳辦主任夏寶龍稱香港要用好海岸線及島嶼發展旅遊，惟業界對不同島嶼、航線等不太了解，期望當局可牽頭研究，讓業界掌握更多資料。羅淑佩稱，當局就發展海岸線及島嶼等做了不少工作，會再考慮如何可以協助業界參與。
工聯會陳穎欣提出可於欣澳發展遊艇旅遊，劉業強就關注會否在避風塘規劃遊艇泊位，羅淑佩表示，當局會研究於欣澳發展遊艇旅遊，惟要考慮配套措施，至於避風塘規劃方面則要與海事處研究。