日本海上保安廳表示接獲朝鮮政府通知，該國計劃在周三（31日）至6月11日期間發射衛星。日本視之為朝鮮發射彈道導彈的預告，首相岸田文雄今（29日）表示朝鮮發射任何導彈均是嚴重違反聯合國安理會決議，要求朝鮮克制，不要發射。防衛相濱田靖一稱，已向自衛隊發出「摧毁措施命令」，並部署標準三型導彈或愛國者三型導彈，一旦確認朝方導彈會落入日本便進行攔截。
首相辦公室今早亦在Twitter發文表示，岸田文雄要求各方維持警戒，收集相關情報，並與美國、韓國加緊合作應對。
日方表示，朝鮮稱預計火箭殘骸會落在黃海、東海及菲律賓東部海域，已向國際海事組織通報朝鮮的計劃。朝鮮早前公布完成首枚間諜衛星的最後測試，朝鮮領導人金正恩最近亦批准間諜衛星的「未來行動計劃」。