朝韓交火，金正恩宣布備戰，韓軍隨即宣布進入最高水平警戒。韓美在1976年後首次啟動聯合作戰體系。
韓軍一位負責人21日表示，為應對朝鮮開炮挑釁，韓美實施「共同應對朝鮮局部挑釁作戰計劃」，啟動聯合作戰體系。這是自1976年發生「板門店斧頭砍人事件」（朝軍士兵用斧頭攻擊美軍官兵，造成兩名美軍官兵被砍身亡）以來，韓美兩軍時隔40年再次啟動聯合作戰體系。
韓美2013年簽署「韓美共同應對朝鮮局部挑釁作戰計劃」，該計劃旨在構建韓美聯合作戰體系，及時應對來自朝鮮的局部挑釁，而韓美正式啟動該計劃尚屬首次。
據悉，由於韓美聯合軍演「乙支自由衛士」（UFG）正在進行中，因此韓國聯合參謀本部議長崔潤喜和韓美聯合部隊司令官柯蒂斯‧斯卡帕羅蒂當面進行溝通，保持緊密合作。
韓國國防部21日表示，由於朝鮮前一天向韓開炮挑釁，韓軍已進入最高水準的警戒態勢。
韓國軍方向全軍發布最高水準的警戒命令，下令全軍進入應對作戰準備，並在朝鮮發起挑釁的地區發布了最高防禦指令——「珍島狗一級」指令。韓軍一負責人表示，朝鮮發起新一輪挑釁時，韓方將採取更為強有力的應對措施。
韓國總統朴槿惠取消所有視察日程，在總統府青瓦台隨時聽取韓朝西部邊界地區情況的匯報，並和有關人員商討應對方案。國會國防委員會今天下午將舉行全體會議，國防部長官韓民求和聯合參謀本部議長崔潤喜等將出席會議，向與會人員匯報朝鮮挑釁相關情況。
另外，韓國政府決定只允許開城工業園區入駐企業的有關人士中能「當天去、當天回」的人員進出工業區，值夜班等與企業經營活動有關的工作人員可在工業區逗留一夜以上，與經營活動沒有直接關係的合作企業有關人士等人員則不得進出工業區。
20日下午，韓朝在西部邊界地區互射炮彈，半島緊張局勢急速吃緊。據韓國聯合參謀本部介紹，朝鮮要求韓方立即停止對朝擴音喊話，先後向韓方發射一枚14.5毫米口徑防空炮炮彈和數枚76.2毫米口徑炮彈，韓軍發現情況後，立刻用155毫米自行火炮向朝發射炮彈。
然而，朝鮮全面否認向韓開炮一事，主張韓方製造藉口發起軍事挑釁。朝鮮國防委員會第一委員長金正恩20日緊急召開勞動黨中央軍事委員會擴大會議，宣布朝鮮人民軍前線聯合部隊將從21日17時起進入「戰時狀態」，命令人民軍全副武裝進入備戰狀態。